Thenawigasiýa ulgamyiň möhüm böleklerinden biridirÖzbaşdak pol gabygy guradyjy robot. Robotyň netijeliligine, arassalaýyş işine we dürli gurşawda howpsuz işlemek ukybyna gönüden-göni täsir edýär. BERSI awtomatiki arassa robotlaryň işleýşine nähili täsir edýär:
Bir setirli lazer radary: esasan kartalaşdyrmak, ýerleşdirmek we duýmak üçin ulanylýar. Sensoryň ýerleşýän uçarynyň töwereginde uly aralykda (20m ~ 40m) päsgelçilikleri duýmak üçin aýlaw skaner usulyny ulanýar. Duýmak ukyby diňe bir tekizlik bilen çäklenýär.
Çuňluk kamerasy:Üç ölçegli çuňluk maglumat datçigi, esasan, datçigiň öňündäki takmynan 3 to4 metr aralykda päsgelçilikleriň çuňlugy baradaky maglumatlary ölçemek üçin ulanylýar. LiDAR bilen deňeşdirilende, duýgurlyk diapazony has gysga, ýöne duýgurlyk diapazony üç ölçegli we päsgelçilikleriň üç ölçegli kontur maglumatlaryny has gowy kesgitläp bilýän çözgüdi birneme ýokarydyr.
Gaty çyzykly massiw lazer radary: esasan maşynyň töwereginde ýakyn aralykda (0,3 m) pes päsgelçilikleri (2 sm-den ýokary) duýmak üçin ulanylýar.
Monokul:Esasy wezipe, kody skanirlemek, karta gurmak üçin kody skanirlemek, işe başlamak üçin kody skanirlemek we üýşmek bilen üýşmek üçin QR koduny kesgitlemek.
Ultrases:Esasy wezipesi, daş-töweregindäki päsgelçilikleri duýmak, esasan, aýna ýaly lidar we çuňluk kameralary bilen kesgitläp bolmaýan päsgelçilikleriň öwezini dolmakdyr. Bu iki görnüşli datçik ýagtylygy görkezmek bilen päsgelçilikleri duýýandygy sebäpli, aýna ýaly aç-açan päsgelçilikler tapylmaz.
Çaknyşyk datçigi:maşyn çaknyşanda duýulýardy. Päsgelçilikleri ýüze çykaryň we öňüni alyň, çaknyşyklaryň öňüni alyň we howpsuz işlemegi üpjün ediň.
BERSIN10 ykjam täjirçilik awtonom akylly robotweN70 uly senagat doly awtomatiki arassa robotRobotyň poluň tutuş meýdanyny yzygiderli gurşap almagyny üpjün etmek, ýitirilen ýerlerden ýa-da artykmaç arassalanmakdan, arassalama wagtyny we zähmet çykdajylaryny azaltmak üçin ygtybarly nawigasiýa ulgamy bilen enjamlaşdyrylandyr.
Iş wagty: 27-2025-nji fewral